Dinamika gerak rotasi menggelinding adalah perubahan yang menyebabkan gerak putaran yang meliputi dua gerakan sekaligus yaitu gerak rotasi dan gerak translasi.
Perbedaan antara translasi dan rotasi:
Pada gerak menggelinding gaya yang menyebabkan roda berotasi adalah gaya yang bersinggungan dengan roda, yaitu gaya geek. Sesuai dengan hukum II newton . bentuk persamaannya yaitu :
∑F= m.apm
F-f = m.apm
Ket:
F = gaya yang menyebabkan benda bergerak (N)
F = gaya gesek (N)
m = Massa benda (kg)
apm = percepatan pusat bumi (m/s2)
Gaya gesek menyebabkan momen gaya disumbu rotasi. Jadi, sebesar momen gaya yang bekerja yaitu:
f = Ipm x apm/r2
ket:
f = gaya gesek (N)
Ipm = momen inersia dipusat massa
r = jari-jari (m)
apm = percepatan (m/s2)
Jika persamaan gaya gesek tersebut disubstitusikan ke Hukum II newton, maka;
• Pada bidang datar:
a = F/(k+1)m
ket :
a= percepatan (m/s2)
F=gaya (N)
K= konstanta momen inersia
m= massa benda (Kg)
• Pada bidang miring
a = g sinθ/(K+1)
Ket :
a= percepatan (m/s2)
g= gravitasi
θ= sudut elevasi
K= konstanta momen inersia
Berdasarkan letak gaya yang bekerj pada benda ada 2 jenis gerak menggelinding, yaitu:
1. Gerak menggelinding dengan gaya tepat disumbu
a. Pada gerak translasi berlaku:
F-f =m.a
b. Pada gerak rotasi
f.R=I.α
2. Gerak menggelinding dengan gaya berada dititik singgung
a. Pada gerak translasi berlaku:
F+f = m.a
b. Pada gerak rotasi
(F-f).R= I.α
Saadah_ BloG 
Tinggalkan komentar